Новый робот от Toyota повторяет движения за оператором человеком

Компанией Toyota представлен первый гуманоидный робот, основная его особенность - экзоскелетное управление. Конструкция устройства получила научное название T-HR3. Применение уникальной системы позволяет оператору на месте управлять точными движениями робота или перемещать его, при необходимости.

Для управления роботом используют стационарный контроллер. Он представлен экзоскелетом, конструктивно совмещенным с сидением. Место занимается оператором, который должен надеть на себя шлем виртуальной реальности.


Конструкция робота имеет две руки с пятью пальцами на каждой. Контроллер снабдили системой обратной связи, которая позволяет пользователю испытывать ощущение реальной нагрузки при взаимодействии. Также робот научен опциям стабилизации и способностью недопущения неожиданных столкновений с оператором. С некоторыми возможностями можно ознакомиться на размещенном компанией Toyota видео.

Уже начата разработка экзоскелетов для применения в различных сферах. Многими оказывается помощь людям в хождении, некоторые заменяют человеку ноги или руки. Для абсолютно здоровых людей тоже есть экзоскелеты, которые не замещают утраченные способности, а дополняют и расширяют их.