21 май 23:34Общество

Небольшой четвероногий робот Doggo умеет делать сальто

Американские инженеры представили четвероногого робота Doggo, которого могут легко собрать все желающие, используя коммерчески доступные компоненты, открытое программное обеспечение и документацию, опубликованную авторами на GitHub. В нынешней версии программное обеспечение позволяет роботу выполнять достаточно сложные маневры, в том числе обратное сальто. Кроме того, робот способен совершать прыжки с большей высотой, чем другие ходячие роботы.

Небольшой четвероногий робот Doggo умеет делать сальто

 

Разработчики часто предпочитают конструкции с четырьмя ногами, потому что они позволяют преодолевать препятствия, непроходимые для колесных устройств. Инженеры создают четвероногих роботов достаточно давно, и помимо известных роботов от Boston Dynamics существует множество других разработок. Однако этих роботов объединяет не только схожая конструкция, но и то, что они недоступны обычным людям, хотя Boston Dynamics и Ghost Robotics собираются начать серийное производство своих разработок.

Инженеры из Стенфордского университета под руководством Патрика Слейда представили робота Doggo, предназначенного для самостоятельной сборки из коммерчески доступных компонентов. По конструкции Doggo похож на робота Minitaur, разработанного в Ghost Robotics. Каждая нога робота состоит из четырех основных сегментов, связанных между собой. В основании ноги установлено два мотора, которые через понижающую ременную передачу связаны с тем или иным валом на сочленении двух верхних элементов ноги.

Такая конструкция позволяет управлять движением ноги в любом направлении (в пределах одной плоскости). Еще одно преимущество конструкции заключается в том, что она позволяет использовать двигатели в качестве датчиков нагрузки. Это позволяет роботу обходиться без амортизирующих элементов и смягчать удары при приземлении с помощью их активного гашения двигателями.

 

Эксперименты с роботом показали, что он способен прыгать из неподвижного положения на высоту 1,07 метра, причем он тратит на это менее половины секунды. По этим параметрам он превосходит всех других известных ходячих роботов, включая Minitaur, отмечают авторы. Несмотря на схожесть конструкции между Minitaur и Doggo, результаты отличаются из-за того, что в новом роботе двигатели и передача обеспечивают больший крутящий момент.

Размер робота составляет 42 сантиметра в длину и 20 сантиметров в ширину, а масса составляет менее пяти килограммов. При разработке инженеры отталкивались от доступности компонентов и относительной простоты сборки робота. Они опубликовали на GitHub всю необходимую информацию, в том числе список деталей со ссылками на популярные магазины. Авторы оценивают общую стоимость создания робота примерно в три тысячи долларов. После сборки пользователю необходимо загрузить в робота прошивки контроллеров двигателей и центрального микроконтроллера. Затем роботом можно управлять дистанционно, давая ему команды на ходьбу, прыжки и другие действия.

Созданием проектов открытых роботов занимаются и другие инженеры, в том числе из крупных организаций. К примеру, в прошлом году NASA опубликовало документацию и программное обеспечение, необходимое для сборки упрощенной и уменьшенной версии марсохода «Кьюриосити».

В Японии создан уникальный робот-змея, преодолевающий ступеньки

В Японии создан уникальный робот-змея, преодолевающий ступеньки
На конференции 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) команда разработчиков во главе Фумитоши Мацуно представила публике первого робота, который способен преодолевать вертикальные препятствия. Ранее были представлены разного рода роботы, умеющие выполнять сложные элементы паркура - робот Atlas, открывать дверь и воспроизводить многие человеческие движения - робот Boston ... ПОДРОБНЕЕ →

Boston Dynamics научили робота-собаку открывать двери

Boston Dynamics научили робота-собаку открывать двери
Разработчики робота-собаки из компании Boston Dynamics, базирующейся в США, научили ее открывать дверь. Это ее главное отличие от модели, которая была представлена ранее. Видеозапись с тем, как «собака» демонстрирует новые способности, появилась на сервисе YouTube.  Накануне в сети появились кадры, которые шокировали некоторых пользователей. Они взяты с ролика, который вчера был опубликован на канале корпорации ... ПОДРОБНЕЕ →

Boston Dynamics представила «милого» четвероногого робота (ВИДЕО)

Boston Dynamics представила «милого» четвероногого робота (ВИДЕО)
В последние годы в индустрии робототехники наметилась тенденция делать роботов более миловидными, и последняя разработка знаменитого разработчика роботов Boston Dynamics, которого недавно купила Softbank, — яркое тому подтверждение. Причем яркое – это в буквальном смысле этого слова. Речь о новой версии четвероногого робота-пса SpotMini, которую вы можете видеть на изображениях и видео к заметке. Это первый робот ... ПОДРОБНЕЕ →

Boston Dynamics показала новейшую версию четырехногого робота SpotMini

Boston Dynamics показала новейшую версию четырехногого робота SpotMini
Для компании Boston Dynamics создатель SpotMini, это уже не первая попытка. Она является бесспорным лидером в области четвероногих и бипедальных роботов. Накануне уполномоченные Boston Dynamics афишировали видеоролик, демонстрирующий возможности новоиспеченной модификации четырехногого робота SpotMini. Компанию Boston Dynamics основали в 1992-м году. Длительность размещенного ролика составляет 24 секунды... ПОДРОБНЕЕ →

Новое поколение шагающих роботов Spot Mini представила компания Boston Dynamics?

Новое поколение шагающих роботов Spot Mini представила компания Boston Dynamics?
В Сети появился видеоролик компании Boston Dynamics с движущимся роботом Spot Mini, способного реагировать на препятствия и развивать большую скорость на своих четырех лапах. Основные разработки фирмы относятся к гражданской сфере, однако антропоморфные роботы предназначены для армии. Компания Boston Dynamics, продемонстрировала на видеоролике четырехлапого робота под названием Spot Mini. Специалисты ... ПОДРОБНЕЕ →
По материалам: hotgeo
Добавить комментарий
Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Введите два слова, показанных на изображении: *